机器人采用“接触寻位+电弧跟踪”“激光扫描+激光跟踪”双寻位跟踪技术,提高了寻位效率、纠偏能力,可实现多种形式焊缝焊接。配备的头尾式变位机尾架可移动并锁紧,方便兼容不同长度工件完成自动翻转换面,省去了天车吊运翻面等工序。配备的烟尘处理系统,既能满足环保要求,又保障了员工的安全健康。
目前,机器人可代替人工焊接6型、8型、10型抽油机游梁及10型以上机型的抽油机驴头,且可24小时不间断焊接。以前焊接,需要天车配合两个人才能完成,如今一个人即可完成操作,节省人力资源的同时提升了焊接效率和质量。下一步,技术人员将在现有焊接程序的基础上持续开展技术攻关,完成更多型号抽油机焊接程序编辑和相关设备调试。
在焊接机器人工作过程中,会因为飞溅的焊点而损坏机器人线缆和机器人本体,这对机器人的损害是不可逆转的,如果更换维修,这样成本将会很高。
如果我们为机器人穿上合适的机器人防护服,我们就可以避免这一现象,针对不同环境,我们可以制作不同环境下使用的机器人防护服,针对环境而保护,让保护更安全。
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